بوسطن تكشف أنَّ الروبوت "أطلس" يتوازن على ألواح رقيقة

نجح روبوت أطلس التابع لغوغل في القيام بسلسلة من المهام بداية من رمي طائرة ورقية وحتي ركلات الكاراتيه لكنه مؤخرا نجح في تحقيق الاتزان نفسه بدقة على خشاب رقائقي بسمك 0.7 بوصة، إلا أن الجزء الأبرز عندما فقد الروبوت توازنه في نهاية المطاف في عرض يشبه أداء الإنسان في محاولة التوازن، وظهر الروبوت أطلس في فيديو متزنا لمدة 20 ثانية قبل تذبذبه وسقوطه بالقرب من حزمة صغيرة، ويأتي الروبوت أطلس من صنع شركة بوسطن ديناميكس التي يملكها غوغل بارتفاع 6 أقدام و2 بوصة ووزن 150 كيلو غرام، ويضم الروبوت 28 مفصلًا هيدروليكيا ورؤية ستريو ما يجعله واحد من أكثر الروبوتات تقدما.

وذكرت بوسطن ديناميكس على موقعها " يمكن لأطلس السير على قدمين ما يجعل أطرافه العليا حرة للرفع والحمل والتلاعب في البيئة المحيطة، وفي المناطق الصعبة يستطيع أطلس التسلق باستخدام يده وقدمه لإيجاد طريقه عبر المناطق المزدحمة، وتتيح الأيدي المفصلية لأطلس استخدام الأدوات المخصصة للإستعمال البشري، ويحظى أطلس بدرجات من الحرية ويدين وأذرع وأقدام وجذع، وتضم الرأس ذات أجهزة الاستشعار المفصلية كاميرات ستريو وليزر مكتشف المدى"، ويأتي أطلس مدعوما بإمدادات الطاقة الكهربائية من خلال حبل مرن إلا أن الإصدار الجديد يعد بإزالة هذا الحبل.

ويتم التحكم في الروبوت عن طريق البشر ولكن الأمر ليست بسهولة استخدام عصا تحكم في الروبوت، وأفاد مشغل أطلس في بوسطن دايناميكس جون كارف بالنسبة للفيديو الخاص بأطلس " تحكم في معظم الحركات في هذا الفيديو ولكن بطريقة المشاركة النشطة، حيث أخبر الروبوت من خلال واجهة المستخدم أنني أريد التقاط زجاجة من الطاولة من خلال النقر على الزجاجة، وأتأكد من وجود اليد في الموضع الصحيح، ثم يخبرني الروبوت كيف سيحرك كل جسده للوصول إلى هذا الموقع من خلال صورة للمعاينة في واجهة المستخدم، وإذا وافقت على خطة الروبوت أخبره بالتنفيذ، وفي المستقبل يمكن رؤية الكثير مما تم في هذا الفيديو بشكل آلي، ولكني أرى أنه يجب أن يكون هناك إنسان في الحلقة".

وأنشأ فريق العمل ما يسمى بالركلة الرافعة من فيلم "كاراتيه كي لتعليم الروبوت الوقوف على قدم واحدة"، وأوضح الباحثون من معهد فلوريدا للتفاعل بين الآلة والبشر والذين صمموا الخوارزمية التي سمحت بتوازن أطلس أنها مستوحاة من الطبيعة، وأضاف الفريق " من خلال الاستلهام من سرعة الفهود وقوة تحمل الخيول والقدرة  على المناورة لدى القرود وبراعة البشر يسعى الباحثون إلى تطوير الروبوتات التي تسير على الأقدام بسرعة وبشكل فعال عن طريق القدرة على التنقل والمطلوبة للوصول إلى نفس الأماكن التي يمكن للبشر الوصول إليها".